Le professeur Sawayama Masaru Muneumi fonda le Nippon Kempo (que nous pourrions traduire par "méthode du poing du Japon") en 1932.
Il élabora sa méthode et prit modèle sur les protections du kendo ainsi que sur leurs exercices d'entraînements.
C'est donc à partir de 1934 qu'il dirige des exercices de combat avec protection. Il inclut également des techniques de coup, des projections et des clefs, compte-tenu de sa formation en judo et karaté. Le premier tournoi de Nippon Kempo eut lieu à Osaka en 1936.
Puis la guerre sino-japonaise éclata. En 1940 il fut mobilisé en Chine. Durant son séjour, il s'intéressa aux arts martiaux chinois. C'est grâce à cette rencontre que son style adopta des techniques plus souples avec des mouvements circulaires.
Puis vers 1953 il organisa une démonstration de Nihon-kempo au centre de Tokyo, avec ses 70 élèves, ce qui causa sensation dans le milieu des arts martiaux. Plusieurs universités adhérèrent aussitôt.
En 1954 le Nihon-kempo fut adopté comme discipline officielle par l'université de Kansaî. De nos jours les trois principales grandes villes dans lesquelles le Nippon Kempo progresse au Japon sont Osaka, Tokyo et Nagoya.
Le Nippon Kempo est pratiqué dans plus de 100 universités, 50 écoles supérieures, 100 clubs, dans l'armée et la police .....De nos jours,il y a environ 30 000 personnes qui pratiquent le Nippon Kempo au Japon.